11月2日,十五運(yùn)會(huì)深圳火炬?zhèn)鬟f現(xiàn)場(chǎng)迎來(lái)一位特殊的“0號(hào)火炬手”——人形機(jī)器人“夸父”。該機(jī)器人由樂(lè)聚機(jī)器人全自主研發(fā),中國(guó)移動(dòng)、哈工大、通研院等生態(tài)伙伴提供技術(shù)支持。作為全球首個(gè)5G-A人形機(jī)器人火炬手,“夸父”在單臂1.6KG的負(fù)載下,以高度擬人的奔跑姿態(tài),圓滿(mǎn)完成百米傳遞任務(wù),成為本屆全運(yùn)會(huì)科技創(chuàng)新的重磅亮點(diǎn)。

圖為人形機(jī)器人“夸父”完成火炬?zhèn)鬟f。
揭秘:“夸父”如何穩(wěn)執(zhí)圣火
“夸父”此次火炬的成功傳遞,是樂(lè)聚在動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制、負(fù)重平衡、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)三大核心領(lǐng)域的突破性成果。早在此前的技術(shù)展示中,“夸父”就因流暢自然的步態(tài)被網(wǎng)友譽(yù)為“最美步態(tài)”機(jī)器人,而此次為適配火炬?zhèn)鬟f的嚴(yán)苛需求,樂(lè)聚聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京通用人工智能研究院(通研院)組建專(zhuān)項(xiàng)研發(fā)團(tuán)隊(duì),在“夸父”原有標(biāo)準(zhǔn)化的量產(chǎn)機(jī)身上,升級(jí)了“運(yùn)動(dòng)控制小腦”,并與中國(guó)移動(dòng)等單位攜手,打造了一條信息低時(shí)延“高速公路”。
亮點(diǎn)一:5G-A賦能,無(wú)需陪跑。
面對(duì)媒體、無(wú)人機(jī)與直播設(shè)備密集并行的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,中國(guó)移動(dòng)基于5G-A網(wǎng)絡(luò),對(duì)沿線20余個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行了系統(tǒng)優(yōu)化,保障上行速率穩(wěn)定在15~20Mbps,可實(shí)時(shí)回傳機(jī)器人第一視角的超高清畫(huà)面,讓技術(shù)人員無(wú)需陪跑,也能確保機(jī)器人能精準(zhǔn)執(zhí)行“起步、奔跑、揮手、交接”等指令。
亮點(diǎn)二:量產(chǎn)機(jī)型,零改造出征。
從接到任務(wù)到正式傳遞僅1個(gè)月時(shí)間,樂(lè)聚團(tuán)隊(duì)未對(duì)“夸父”本體進(jìn)行任何特殊硬件改造,其形態(tài)與日常應(yīng)用版本完全一致。通過(guò)多次實(shí)地測(cè)試(斜坡奔跑、持炬轉(zhuǎn)向、人機(jī)協(xié)同演練),“夸父”證明了人形機(jī)器人的場(chǎng)景泛化價(jià)值——同一臺(tái)設(shè)備既能勝任展廳導(dǎo)覽、工業(yè)搬運(yùn),也能快速適配火炬?zhèn)鬟f這類(lèi)高動(dòng)態(tài)、高協(xié)同任務(wù)。
亮點(diǎn)三:融合運(yùn)控算法再升級(jí)。
研發(fā)團(tuán)隊(duì)突破了傳統(tǒng)機(jī)器人步態(tài)固化的技術(shù)瓶頸,通過(guò)新一代運(yùn)動(dòng)控制算法,重點(diǎn)提升了奔跑時(shí)的“動(dòng)態(tài)黏性”——從邁步幅度、擺臂節(jié)奏到身體重心的轉(zhuǎn)移,都高度擬人。針對(duì)1.6公斤火炬的持續(xù)負(fù)載,團(tuán)隊(duì)優(yōu)化了負(fù)載平衡算法,精準(zhǔn)化解了奔跑中可能出現(xiàn)的重心偏移問(wèn)題。即使在斜坡路段,“夸父”也能自主感知地形,實(shí)時(shí)調(diào)整關(guān)節(jié)姿態(tài),全程步履穩(wěn)健,完美契合真人火炬手的交接節(jié)奏。
從國(guó)際展臺(tái)到頂級(jí)賽場(chǎng),“夸父”屢獲重任
回顧“夸父”2025年的足跡,可謂星光熠熠:
從年初在-20℃的嚴(yán)寒中于第九屆亞冬會(huì)火炬?zhèn)鬟f現(xiàn)場(chǎng)初露鋒芒;到在深圳、全國(guó)兩會(huì)擔(dān)任“記者搭子”,舉麥采訪政協(xié)委員、市民代表;從深圳第34屆乒乓球亞洲杯萬(wàn)人賽場(chǎng)為王楚欽、孫穎莎等中國(guó)健兒加油助威;到在深圳·米蘭雙城時(shí)尚周,身著苗族非遺服飾“走秀”;隨后,在中關(guān)村論壇以“科技辦會(huì)智愿者”的身份,完成迎賓導(dǎo)覽、科技秀表演、主持等多項(xiàng)任務(wù);并在2025年世界移動(dòng)通信大會(huì)(MWC) 上,作為全球首款5G-A人形機(jī)器人亮相,獲得西班牙國(guó)王費(fèi)利佩六世的現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)贊,穩(wěn)穩(wěn)地向世界展示了中國(guó)前沿科技力量。
這一系列在政治、體育、科技、文化等不同領(lǐng)域的“零失誤”亮相,是對(duì)樂(lè)聚機(jī)器人質(zhì)量控制、軟件穩(wěn)定性和場(chǎng)景適應(yīng)性的極限壓力測(cè)試。樂(lè)聚已經(jīng)建立起一套覆蓋研發(fā)、制造、測(cè)試到部署的全鏈條產(chǎn)業(yè)化體系。



