廈門公路無人機(jī)智慧路政巡檢系統(tǒng)（廈門公路中心供圖）

東南網(wǎng)9月11日訊（本網(wǎng)記者 劉瑋 通訊員 謝加惠）上午9時(shí)15分，廈門上陵愛心驛站的無人機(jī)機(jī)巢準(zhǔn)時(shí)開啟，一架大疆DJI Matrice4TD無人機(jī)沿著省道S507線預(yù)設(shè)航線順利升空，其搭載的30倍光學(xué)變焦鏡頭迅速進(jìn)入工作狀態(tài)，精準(zhǔn)捕捉公路沿線異常情況。20分鐘后，完成巡檢任務(wù)的無人機(jī)自動(dòng)返航并開始充電，巡檢過程中采集的數(shù)據(jù)則實(shí)時(shí)回傳至廈門公路中心。這一幕，正是廈門公路無人機(jī)智慧路政巡檢項(xiàng)目的日常工作場景。

在此之前，公路養(yǎng)護(hù)工人巡查50公里路段至少需要3小時(shí)，且山區(qū)邊坡、高風(fēng)險(xiǎn)路段等區(qū)域常常因地形復(fù)雜成為巡查“盲區(qū)”。每逢暴雨天氣或出現(xiàn)溜方等突發(fā)狀況，人工巡查不僅抵達(dá)現(xiàn)場速度慢，對(duì)隱患的處置也往往滯后，給道路通行安全帶來隱患。

如今，隨著無人機(jī)智慧巡檢系統(tǒng)的投入使用，這一局面得到徹底改變。廈門鳳山養(yǎng)護(hù)站（輻射范圍49公里）和上陵愛心驛站（輻射范圍18公里）的無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)起降，每天能自動(dòng)執(zhí)行8條路線的巡檢任務(wù)，僅需20分鐘就能完成一趟巡查，公路標(biāo)線模糊、占道擺攤等各類問題都能被快速識(shí)別并上報(bào)。

據(jù)了解，該無人機(jī)智慧巡檢系統(tǒng)以“2＋1＋5＋1”為核心架構(gòu)：配備2套無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場，實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)不間斷值守；搭建1個(gè)智慧巡檢平臺(tái)，統(tǒng)籌負(fù)責(zé)航線規(guī)劃與數(shù)據(jù)分析工作；系統(tǒng)應(yīng)用覆蓋公路設(shè)施和在建工程等5大場景；同時(shí)配備1支專業(yè)運(yùn)營團(tuán)隊(duì)，保障系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。

在技術(shù)層面，該系統(tǒng)亮點(diǎn)突出：采用AR實(shí)景標(biāo)注技術(shù)并疊加地理信息，可有效過濾無關(guān)場景，減少誤報(bào)情況；借助AI技術(shù)對(duì)比歷史圖像，能夠精準(zhǔn)識(shí)別施工越界等環(huán)境變化；具備智能航線規(guī)劃功能，可自動(dòng)避開危險(xiǎn)區(qū)域；通過自動(dòng)迭代算法倉，能識(shí)別10余種公路隱患，部分隱患識(shí)別準(zhǔn)確率超過95％；在應(yīng)急情況下，系統(tǒng)可在5分鐘內(nèi)完成無人機(jī)調(diào)度，數(shù)據(jù)回傳速度較以往提升80％，還能聯(lián)動(dòng)多部門開展隱患處置工作。

自2025年8月試運(yùn)行以來，該系統(tǒng)已累計(jì)飛行131次，總里程達(dá)1442公里，相當(dāng)于繞廈門島14圈。期間，系統(tǒng)精準(zhǔn)識(shí)別并上報(bào)了黃土裸露、綠化缺失、場地衛(wèi)生問題、標(biāo)線模糊、挖掘機(jī)違規(guī)作業(yè)、結(jié)構(gòu)裂縫、違規(guī)施工行為、占道擺攤等多項(xiàng)公路隱患，大幅提高了廈門公路巡檢工作的效率與精準(zhǔn)度。

下一步，廈門公路中心將進(jìn)一步優(yōu)化完善該系統(tǒng)，計(jì)劃增設(shè)航點(diǎn)懸停監(jiān)測功能，同時(shí)訓(xùn)練更多AI識(shí)別算法，打造“定制化巡檢方案”，力爭將公路隱患消除在萌芽狀態(tài)。從傳統(tǒng)的“汗水巡查”到如今的“智慧巡檢”，廈門公路領(lǐng)域的這場變革，正為每一公里道路的暢通與安全保駕護(hù)航。