隨著5G、AI、數(shù)字孿生、群智感知技術(shù)等前沿技術(shù)的深度融合與迭代升級(jí)，糧庫(kù)機(jī)器人將向更智能、更協(xié)同、更普惠的方向加速演進(jìn)，為守好“大國(guó)糧倉(cāng)”提供硬核科技支撐，進(jìn)一步提升糧食儲(chǔ)備能力。

機(jī)器人正成為現(xiàn)代糧庫(kù)的守護(hù)者。在第七屆中國(guó)糧食交易大會(huì)上，中儲(chǔ)糧成都儲(chǔ)藏研究院有限公司與芯禾機(jī)器人（深圳）有限公司聯(lián)合研發(fā)的糧面智能平倉(cāng)系統(tǒng)驚艷亮相。這款機(jī)器人將與搬運(yùn)、高空作業(yè)、扦樣、熏蒸、清掃、巡檢機(jī)器人等一道組成智能方陣，重塑糧庫(kù)管理模式，讓糧庫(kù)告別“灰頭土臉”的舊時(shí)代，走向更加高效、精準(zhǔn)、安全的智能化新時(shí)代。

為什么要用機(jī)器人代替人力？這是我國(guó)建設(shè)現(xiàn)代糧食儲(chǔ)備體系的必然選擇。我國(guó)儲(chǔ)備糧庫(kù)遍及各地，是保障糧食安全的壓艙石、穩(wěn)定器、蓄水池。然而，傳統(tǒng)糧庫(kù)作業(yè)環(huán)境艱苦，糧食的入庫(kù)、出庫(kù)、扦樣、平糧、翻糧、檢測(cè)、防蟲(chóng)等環(huán)節(jié)高度依賴(lài)人工，工人肩扛麻袋、攀爬糧堆、揮汗如雨，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，還面臨著粉塵爆炸、糧堆塌陷、高處墜落等安全隱患。傳統(tǒng)糧情監(jiān)測(cè)主要依靠人工經(jīng)驗(yàn)判斷和手工記錄糧情，導(dǎo)致糧情監(jiān)測(cè)存在滯后性，難以及時(shí)掌握庫(kù)存動(dòng)態(tài)、溫濕度變化及蟲(chóng)害情況，易引發(fā)決策延誤，造成糧食損失浪費(fèi)。我國(guó)勞動(dòng)力存在結(jié)構(gòu)性短缺，用工成本持續(xù)上升，傳統(tǒng)作業(yè)模式難以適應(yīng)現(xiàn)代糧庫(kù)發(fā)展需求。

如今，各類(lèi)機(jī)器人陸陸續(xù)續(xù)進(jìn)入糧庫(kù)，承擔(dān)起搬運(yùn)、檢測(cè)、平糧、巡檢、清潔等任務(wù)。自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)和無(wú)人叉車(chē)通過(guò)激光導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)糧食精準(zhǔn)裝卸；碼垛機(jī)器人依托視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，自動(dòng)完成各類(lèi)包裝的堆垛作業(yè)；自動(dòng)采樣機(jī)器人隨機(jī)采樣，消除人為誤差；巡檢機(jī)器人實(shí)時(shí)采集溫濕度、蟲(chóng)害等數(shù)據(jù)并發(fā)出智能預(yù)警；平糧機(jī)器人自動(dòng)平整糧面、熏蒸機(jī)器人替代人工進(jìn)行化學(xué)熏蒸、高空作業(yè)機(jī)器人解決高空墜落風(fēng)險(xiǎn)、清掃機(jī)器人持續(xù)維持庫(kù)區(qū)潔凈……各種各樣的機(jī)器人在糧庫(kù)穿梭往來(lái)、協(xié)同作業(yè)，讓糧庫(kù)面貌煥然一新。

機(jī)器人的推廣應(yīng)用，正深刻重塑現(xiàn)代糧庫(kù)管理模式，讓勞動(dòng)者告別艱辛，讓管理更加科學(xué)，讓傳統(tǒng)行業(yè)煥發(fā)新生。機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷作業(yè)，大幅提高作業(yè)效率，尤其在收購(gòu)?fù)究杀苊庖蛉肆Σ蛔愣诱`工作，徹底改變了糧庫(kù)高粉塵、高強(qiáng)度、高風(fēng)險(xiǎn)的作業(yè)環(huán)境，大幅降低事故率。帶動(dòng)了糧庫(kù)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，糧庫(kù)數(shù)據(jù)與種植、加工、物流等環(huán)節(jié)互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)糧食全流程可追溯，提升整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的效率。推動(dòng)勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)升級(jí)，促使糧庫(kù)工人從體力勞動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)崗位，催生機(jī)器人運(yùn)維、智能調(diào)度、大數(shù)據(jù)分析等新興崗位，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)工人隊(duì)伍整體升級(jí)。

與傳統(tǒng)人工作業(yè)相比，機(jī)器人作業(yè)優(yōu)勢(shì)明顯，但在應(yīng)用推廣過(guò)程中存在一些制約因素，如初始投入大、技術(shù)適配性不足、復(fù)合型人才儲(chǔ)備不足、數(shù)據(jù)互聯(lián)與標(biāo)準(zhǔn)化不足等問(wèn)題，應(yīng)有針對(duì)性地加以解決。在資金支持方面，各地政府應(yīng)通過(guò)財(cái)政補(bǔ)貼、低息貸款等多元化扶持政策，重點(diǎn)支持中小型糧庫(kù)實(shí)施智能化改造升級(jí)，推動(dòng)行業(yè)均衡發(fā)展。在提升技術(shù)適配性方面，應(yīng)通過(guò)定制化研發(fā)滿(mǎn)足不同規(guī)模糧庫(kù)的個(gè)性化需求；通過(guò)多機(jī)協(xié)同實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、巡檢、消殺等各類(lèi)機(jī)器人高效聯(lián)動(dòng)；加強(qiáng)防塵、防潮、耐腐蝕等特種機(jī)器人研發(fā)，以適應(yīng)糧庫(kù)特殊作業(yè)環(huán)境。在人才隊(duì)伍建設(shè)方面，應(yīng)深化校企合作，定向培養(yǎng)專(zhuān)業(yè)化機(jī)器人運(yùn)維人才；強(qiáng)化在職培訓(xùn)，通過(guò)系統(tǒng)化的實(shí)操訓(xùn)練提升現(xiàn)有員工的技能水平。在標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)方面，應(yīng)制定統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，統(tǒng)一機(jī)器人接口、數(shù)據(jù)格式，確保不同系統(tǒng)兼容互通；推進(jìn)智慧糧庫(kù)云平臺(tái)建設(shè)，整合糧情監(jiān)測(cè)、機(jī)器人調(diào)度、倉(cāng)儲(chǔ)管理等核心業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，構(gòu)建智能化決策支持系統(tǒng)，全面提升糧庫(kù)運(yùn)營(yíng)管理效率。

隨著5G、AI、數(shù)字孿生、群智感知技術(shù)等前沿技術(shù)的深度融合與迭代升級(jí)，糧庫(kù)機(jī)器人將向更智能、更協(xié)同、更普惠的方向加速演進(jìn)，最終形成覆蓋入庫(kù)、存儲(chǔ)、出庫(kù)全流程的無(wú)人化作業(yè)體系，為守好“大國(guó)糧倉(cāng)”提供硬核科技支撐，進(jìn)一步提升糧食儲(chǔ)備能力。